На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые защищали последний оплот цивилизации от титанов – гигантских гуманоидных существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена, когда колоссальный титан невероятных размеров появился из ниоткуда и разрушил Внешнюю стену Марии, позволив ордам обычных титанов хлынуть в первый район Шиганшину. Среди хаоса и разрушений юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями ужасающей сцены, когда один из титанов хватает и заживо пожирает их мать Карлу на глазах у беспомощных детей. Эта травмирующая потеря становится поворотным моментом в жизни Эрена, заставляя его поклясться уничтожить всех титанов до последнего и отомстить за гибель матери и тысяч других невинных жертв.
После катастрофы выжившие эвакуируются за Стену Роз, а Эрен и Микаса вступают в военный кадетский корпус, где проходят интенсивную подготовку к борьбе с титанами. Спустя пять лет, когда человечество, казалось бы, адаптировалось к новой реальности, внезапно появляется бронированный титан, пробивающий брешь в Стене Роз. Во время этой атаки Эрен необъяснимым образом превращается в титана, открывая первую зарю надежды для человечества. Это открытие приводит к созданию специального отряда Разведки, который начинает исследовать мир за стенами и раскрывать тайны происхождения титанов. По мере развития сюжета становятся известны шокирующие истины о природе титанов, существовании других народов за стенами и сложной политической ситуации, которая оказывается гораздо масштабнее простого конфликта между людьми и монстрами.